As motos da categoria custom eternizaram o conceito de viagem sobre duas rodas. O segmento, cujas principais representantes são as motos da Harley-Davidson, é caracterizado por motos com bastante torque, pouco distantes do solo e com postura de pilotagem confortável. Com o corpo ereto e braços esticados, além de pedais posicionados à frente, este estilo de moto cativa, quase sempre, os mais experientes. Normalmente, tem motores de alta cilindrada, mas há exceções, como a Suzuki Intruder 125 e a Kasinski Mirage 250.